|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Binko, Petr ; Drozdová, Martina (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio
|
|
|
Simulační prostředí standardu IEC 61850
Rusz, Lukáš ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá komunikačními protokoly standardu IEC 61850. Jsou popsány protokoly GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events),SMV (Sampled Measured Values) a MMS (Manufacturing Message Specification). Protokoly jsou použity pro vytvoření simulační sítě, která je popsána v této práci. Simulační síť je vytvořená v programu OMNeT++, instalovaném ve virtuálním prostředí Ubuntu.
|
|
|
Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel
Šůstek, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování autonomních vozidel. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných simulátorů autonomního řízení. Dále byly představeny nástroje běžně používané v autonomních vozidlech, jako jsou senzory nebo softwarové moduly. V praktické části byl z dostupných řešení vybrán simulátor CARLA. Nejprve je vysvětlena instalace samotného simulátoru CARLA. Poté byla pomocí programu Roadrunner vytvořena simulační mapa, která napodobuje konkrétní ulici v Brně. Následně je ukázána práce se simulátorem CARLA. Na závěr je zhodnocena práce se simulátorem CARLA a ukázány konkrétní výstupy simulace.
|
|
|
Simulační prostředí standardu IEC 61850
Rusz, Lukáš ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá komunikačními protokoly standardu IEC 61850. Jsou popsány protokoly GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events),SMV (Sampled Measured Values) a MMS (Manufacturing Message Specification). Protokoly jsou použity pro vytvoření simulační sítě, která je popsána v této práci. Simulační síť je vytvořená v programu OMNeT++, instalovaném ve virtuálním prostředí Ubuntu.
|
|
|
Integration Paradigms for Ensemble-based Smart Cyber-Physical Systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Carlson, Jan (oponent) ; Brada, Přemysl (oponent)
Smart Cyber-Physical Systémy (sCPS) jsou komplexní systémy zaměřené na chytrou koordinaci která často vyžaduje decentralizované řízení a síťovou odolnost. Nový vývoj v oblasti robotických systémů, Průmyslu 4.0 a systémů autonomních vozidel přináší výzvy které se dají řešit za pomocí sCPS založených na ensemblech, ale pro správnou funkci vyžadují zpřesnění jejich práce se sítí a propagací dat. Tato disertační práce mapuje příklady použití sCPS ve zmíněných doménách, diskutuje požadavky na architekturu založenou na ensemblech v oblasti vztahu k síti a předkládá doporučení společně s technickým řešením které pomáhá při vývoji sítových na ensemblech založených sCPS. navržená řešení jsou vyhodnocována pomocí simulace cílových systémů za použití aktuálních realistických simulátorů sítě a pohybu automobilů.
|
|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Binko, Petr ; Drozdová, Martina (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio
|
host ::
RSS.